冲到家里打人的行为涉嫌非法侵入他人住宅罪和故意伤害罪。如果行为人冲到家里打人，导致被害人遭受轻伤及以上结果的，构成故意伤害罪，一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，具体量刑应根据犯罪情节和犯罪后果严重程度而定。而未经允许擅自冲到他人家里的行为则涉嫌非法侵入他人住宅罪。
《中华人民共和国刑法》第二百三十四条 故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。 犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
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